论文地址:https://arxiv.org/pdf/2401.00908.pdf
DeWave使用了事件标记来将脑电波分割成单词级别的特征,这可能导致在没有标记的情况下无法准确地对脑电波进行分割和翻译。
斯坦福华人团队开发的炒虾机器人Mobile ALOHA刷屏全网,能完成各种复杂任务,项目成本仅为22万元,全部开源。
整个炒虾机器人的设计过程中,斯坦福团队综合考虑了移动、稳定性和全身远程操控等因素。他们选择了移动速度接近人类行走速度的Tracer移动底座,并在其上安装了ALOHA机械臂,实现了全身远程操控系统。此外,研究人员还注重机器人的稳定性,使其能够在操作重型物品时保持稳定。整个机器人的设计成本仅为22万元,相比其他类似机器人的价格要低廉许多。
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